立式搅拌磨意指筒体垂直于水平面安置的搅拌磨。其基本部件包括筒体、搅拌装置、传动装置和机架。传动装置将电机动能传递给搅拌装置使其旋转，旋转的搅拌装置带动筒体内的研磨介质与物料做多层次的旋转和位移运动，使研磨介质和物料进行研磨、挤压、撞击、揉搓和剪切等作用，达到磨碎和剥离矿物的效果。

国内外研究者在对新式立式湿法搅拌磨的研制方面成果颇丰。国内专家结合搅拌磨中针对能量利用率的提高和不同工业矿物的研磨**工艺研究较少的状况，经过分析塔式磨、砂磨机、棒式搅拌磨和环隙式搅拌磨等四种超细搅拌磨的优缺点，设计了一种称为立式螺旋棒式搅拌磨机的超细搅拌研磨装置，该装置筒体的材质采用合金钢、聚氨酯、不锈钢，外形设计为异形结构，研磨过程采用直径为Ф1~10mm或更细的研磨介质，适宜工作速度为3~6m/s，具有能量利用率高和操作维护方便的特点。当前应用*广、*典型的立式湿法搅拌磨是塔式磨机和立式砂磨机。

近年来，国产立式砂磨机发展迅速，设备整体设计趋于先进化、模块化，其设备大型化也逐渐成熟，可应用于粒度要求d97≤5μm的万吨级碳酸钙生产线。国内学者主要对立式砂磨机的结构优化和改进展开工作。

河南郑矿机器有限公司抓住机遇，投入大量科研经费，建立样机实验室，为立式砂磨机的研发投入大量人力物力进行优化设计， 经优化设计后电机功耗降为原来的一半左右，比市场上同类型同型号产品节电50%左右。