球磨机负荷是指磨机中球负荷、物料负荷以及水量的总和，球磨机负荷是磨矿过程中的一个重要参数，球磨机负荷的检测是球磨机自动控制的一项重要内容，直接关系到控制的成败。在实际生产过程中，由于矿石性质的波动以及一系列外界因素的干扰和操作水平的差异等，使球磨机的负荷难以维持在**水平，不能充分发挥球磨机的功效，因此，在磨矿过程自动控制中，球磨机负荷的检测和控制是球磨机自动控制*重要的内容。能否准确地检测出球磨机的负荷（包括球负荷、物料负荷以及水量的各自数值）是整个球磨机优化控制成败的关键。

球磨机负荷的直接检测方法
1973年*十届国际选矿会议上由捷克斯洛伐克布拉格矿山研究院B、Lanstiak报道，认为球磨机中的矿浆面和球磨机的产量之间存在着函数关系，矿浆面与球磨机的负荷率有着密切的关系。测量球磨机内矿浆面时，用电*做探测器，根据电*的输出可以判断出球磨机内矿浆面的高度。

虽然直接检测法能够获得比较满意的结果，但具有以下缺点：（1）只能检测出球磨机中的矿浆面，而介质充填率、料球比和磨矿浓度则不能检测出来；（2）电*的安装位置需要解决：（3）电*需要保护以免遭受落球的机械破坏，因此，电*不易拆除。为检修和更换带来了困难；（4）检测数据传递方法需要解决。正是因为这些缺点的存在，这种方法一直未能得到推广应用。

球磨机负荷的间检测方法主要有：单因素检测、声响法、双因素检测。其中声响法包括有功功率法、振动法、压力传感器法、差动电磁传感器法、霍尔功率变送器法、示踪原子法；双因素检测法主要包括功率一声响双信号检测、声响－振动双信号检测、功率－振动双信号等，球磨机负荷检测的发展趋势应该是多因素联合检测。

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