依靠设备自身的运动提供能量用于维持系统的振动称其为自激振动，这一类型的振动与外部的激振源及其产生的激振力无关。其中，滑动轴承的自激振动主要为油膜涡动和油膜振荡，分别为滑动轴承自激振动的两个不同阶段。由于引起自激振动的主要原因为气流激振和油膜激振，且均由流体引起，所以又将其称为流体激振。

由于自激振动的涡动频率与设备的工频不同步，这就使得设备转子在运转时，在某一特定方向上将受到交替变换的张力或者压力，由于转子受到这一交替负荷的影响更易导致疲劳破坏故障的发生。因此，从设备自身的故障危险层级上讲，自激振动对于转子及其转轴的危害程度要高于强迫振动。

滑动轴承发生流体激励失稳时，一般先为油膜涡动，如果不采取相应措施时，油膜涡动将进一步转化成油膜振荡。其中，油膜涡动主要表现为次谐波振动，而发生油膜涡动时的转子转速即为转子不稳定区域的起始点，其涡动频率一般为0.2～0.86X。油膜振荡频率一般是经过修正后的转子一阶临界转速，故障表现为振幅激增，轴心轨迹突变为扩散的不**曲线，即使提高转子的转速，其涡动频率仍基本保持不变，而油膜涡动频率则随着转速的变化而变化。

油膜涡动和油膜振荡是滑动轴承产生流体激励失稳不同阶段的故障表现形式，可以借助三维频谱图将两者加以区分。两者常见的故障特征分别为：油膜涡动的涡动分量幅值一般均小于工频幅值，且与转速有着特定的比例关系；油膜振荡的频率为工频频率，即与转子的转速变化无关；油膜振荡具有转速迟滞现象，多发生在升速或变载荷过程中，且常伴随有振幅激增，表现为低频分量的幅值超过工频的幅值。因此，在实际分析时，应该重点关注0.2～0.86X的峰值特征及其随转速变化的比例系数是否保持相对稳定。