根据磨矿介质不同来划分的：介质是金属球的为球磨机， 介质是钢棒的为棒磨机，以被磨矿石本身为介质的为自磨机，以矿石或砾石为介质的为砾磨机。

磨矿机选型应符合如下要求：

1、棒磨机多用于粗磨，磨矿产品粒度多为1～3mm，重选厂可为0.5mm。粒度过细，磨矿效率显著下降。由于磨棒在磨机中运动的影响，棒磨机直径一般不宜大于直径4500mm，磨棒长度不宜大于6000mm。棒磨机与球磨机联合作业时，棒磨机和球磨机配比应为1：2。

2、格子型球磨机多用于粗磨，一般用于单段磨矿或两段磨矿中的**段磨矿。闭路作业时，磨矿细度一般为50%～70%-0.074mm。磨矿机多配用螺旋分级机。

3、溢流型球磨机可用于一段磨矿，也可用于*二段磨矿或中间产品的再磨。目前国内多用于*二段或中间产品再磨作业，分级设备一般配以水力旋流器。磨机用于**段磨矿时，有时也配用螺旋分级机。大型球磨机（一般大于直径4000mm），多采用溢流型球磨机与水力旋流器组成磨矿回路，既简化了磨机结构，双便于维护检修。

4、自磨机、半自磨机和砾磨机选型时，要特别注意原矿中是否有良好的自磨矿介质，可用自磨介质测定仪测定矿石自磨介质指数，并进行数据处理是否具有良好自磨介质，判定是否需要进行自磨、半自磨和砾磨半工业试验。半工业试验后用经验公式进行自磨机、半自磨机和砾磨机选型计算。